自由体位是指产妇在产程中自由选择采取卧、走、立、坐、跪、趴、蹲等舒适的姿势，通过体位的变化来协调产妇的精神心理因素、产力、产道和胎位等决定分娩的因素，以利于分娩的顺利进行。
第一产程中产妇可运用多种工具协助自由走动，站立，趴着，坐或蹲等自由体位，可明显感觉舒适度增加。当孕产妇上身直立，胎儿纵轴与母体纵轴一致时，可增加胎头对宫颈的压迫，同时利用重力作用，加速宫口扩张和胎先露下降，从而促进自然分娩，降低剖宫产率。
第二产程时，产妇采用可利用悬吊式分娩工具、坐式分娩凳等工具在自由体位下自主用力，减轻体力消耗和分娩痛苦；自由体位时可减轻胎儿对腹主动脉压迫，改善胎盘血流，有效降低胎儿宫内窘迫、新生儿窒息的发生率。在第二产程自由体位用力的基础上，孕妇在自己及胎儿健康状况良好的情况下，还可在助产士指导下选择自己感觉舒适的体位完成分娩。
